В статье рассказывается о втором базовом навыке бодинамического похода - центрировании. Описывается физический и психологический аспекты этого навыка, его роль в достижении и поддержании равновесия, а также его отражение в функциях мышц тазового дна. Центрирование позволяет не терять себя во взаимодействии с миром, услышать свое состояние, свои потребности, свои импульсы.